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커브/다관절
도축라인, 제철 소결라인, 다리 보수라인
다양한 산업군에 적용
공간이 협소하여 상하좌우로의 굴곡이 필요한 경우
상하운동 구조를 가지면서 좌우로의 곡선운동이 필요한 경우
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